Jaroslava Pfeilerová pracuje od roku 1991 na kontrolním oddělení Finančního úřadu ve Vsetíně. Zaměřuje se na kontroly právnických osob a její specializací je zdaňování ve vztahu k zahraničí a problematika cestovních náhrad. Lektorské činnosti se věnuje 15 let a je autorkou celé řady příspěvků do odborných časopisů a publikací.